隨著近幾年計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，各行各業(yè)不斷追求創(chuàng)新，原始的工業(yè)生產(chǎn)制造，影視制作，服裝設(shè)計(jì)，航空領(lǐng)域，醫(yī)療診斷等行業(yè)逐漸提出了越來越迫切的需求：快速獲取物體的三維模型。三維掃描儀就是一種運(yùn)用光、機(jī)、電相結(jié)合的技術(shù)直接得到物體的原始三維信息的計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備，而實(shí)物樣件獲取產(chǎn)品數(shù)學(xué)模型的技術(shù)，就是逆向工程。起初僅用于該物體的虛擬重建，隨著3D打印機(jī)的逐步發(fā)展，也可將其用于該物體在現(xiàn)實(shí)生活中的重建，為此，3D掃描儀也得到越來越廣泛的應(yīng)用。

　　總的來說，三維掃描儀可以分為接觸式和非接觸式兩種。常見的白光掃描、藍(lán)光掃描等光柵掃描儀和點(diǎn)激光掃描、線激光掃描、面激光掃描等激光掃描儀均屬于非接觸式三維掃描儀的范疇。不同技術(shù)構(gòu)建而成的三維掃描儀也有不同的應(yīng)用范圍，例如：激光技術(shù)由于具有強(qiáng)穿透性使得激光三維掃描儀不適用于表面脆弱、易發(fā)生某種變化的物體，而光學(xué)技術(shù)由于較難處理閃亮使得光柵三維掃描儀不適用與表面為鏡面的物體。

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)偏差會(huì)導(dǎo)致坐標(biāo)測(cè)量誤差，為提高測(cè)量精度，對(duì)三維掃描儀進(jìn)行標(biāo)定，以獲得盡可能準(zhǔn)確的實(shí)際結(jié)構(gòu)參數(shù)是非常必要的。在三維掃描儀對(duì)物體掃描過程中，由于各種因素的限制，可能導(dǎo)致物體某些部分獲取的數(shù)據(jù)不完整，造成三維數(shù)據(jù)殘缺，這就需要對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)加以延拓和修補(bǔ)。

　　在獲取物體表面采樣點(diǎn)的“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)后，還必須用多邊形、曲線、曲面等形式將模型描述出來，即進(jìn)行三維重建。三角網(wǎng)格模型作為三維重建方法，分別對(duì)規(guī)則數(shù)據(jù)和散亂數(shù)據(jù)的三角剖分進(jìn)行了研究。針對(duì)結(jié)構(gòu)光掃描獲得的規(guī)則數(shù)據(jù)，提出了一種基于輪廓線相關(guān)性的啟發(fā)式搜索算法;而對(duì)多關(guān)節(jié)掃描獲得的散亂數(shù)據(jù)則先進(jìn)行切割得到截而輪廓線，然后對(duì)截線進(jìn)行排序，再在兩條有序的截線之間構(gòu)建三角網(wǎng)格。

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