快速原型是80年代中期發展起來的一種嶄新的原型制造技術。其出發點是通過原型實體從實際尺寸來觀察所設計的零件在美學、外觀及基本性能上是否令人滿意。近年來，由快速原型發展到快速制模，再發展到快速制造，給制造業帶來了勃勃生機。而應用三維掃描技術，更能加速這一技術的發展，由于理由比較顯見，這里就不再多敘述。

　　三維掃描技術應用過程中的數據處理技術

　　一、掃描生成的點云數據的處理

　　掃描得到的產品外型數據會不可避免的引入數據誤差，尤其是尖銳邊和邊界附近的測量數據，測量數據中的壞點，可能使該點及其周圍的曲面片偏離原曲面，所以要對原始點云數據應進行預處理，通常要經過以下步驟：

　　1.去掉噪音點：常用的檢查方法是將點云顯示在圖形終端上，或者生成曲線曲面，采用半交互半自動的光順方法對點云數據進行檢查調整；

　　2.數據插補：

　　對于一些掃描不到的區域，其數據只能通過數據插補的方法來補齊，這里要考慮兩種曲面造型技術，基于點—樣條的曲面反求造型和基于點的曲面擬合技術；

　　3.數據平滑：

　　數據平滑的目的是為了消除噪音點，得到精確的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法處理方法，應力求保持待求參數所能提供的信息不變；

　　4.數據光順：

　　光順泛指光滑、順眼，但由于精度的要求，不允許對測量的數據點施加過大的修改量來滿足光順的要求，另一方面由于實物邊界曲面的多樣性，邊界上的某些特征點（邊界折拐點）必須予以保留，而不能被視為“壞點”。

　　5.點云的重定位整合：

　　在重新裝夾后多次掃描形成的數據要進行重定位整合，目前一般的 CAD 軟件還都沒有此項功能，需要造型人員手工“縫合”，在測量件上選取兩次定位狀態下的基準點，在兩次定位測量的過程中，分別測量兩次定位狀態下的基準點的坐標值，然后以一定的判斷規則判別出各基準點的測量精度，最后在 CAD 系統中顯示定位下的測量數據，并移動某一定位下的數據，使該定位下的所有測量數據整合到另一定位下。

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